A Taiji az ősi időkből származik
A belső harcművészetek a koncentráción és a belső energiák felhasználásán alapulnak. Ide tartozik például a sokak számára jól ismert Taiji is. Egy Chang San-Feng nevű ember rengeteg harcossal megismertette a speciális harcmodort. Azonban utána rengeteg más tanító érkezett a dinasztiák udvaraiba, akik később a fiaiknak adták át a megszerzett tudást. A Taichi által ismert technikákat az állatok mozgásához hasonlították. Ezért ezekről is nevezték el őket. Együttes nevükön nevezték a Harminchét testtartásnak, Ég utáni módszereknek és Kilenc kicsi Égnek.
A leletek és a beszámolók alapján sem tudják teljesen visszavezetni a Taichi megalkotójához a szálakat a kutatók, hiszen csak sejtéseik vannak. Mivel Chang San-Feng többféle bejegyzésben és írásban szerepel, ezért úgy vélik a régészek és a történészek, hogy ő lehet a Taiji létrehozója. Egy akkori rajzolt kép is jól mutatja, hogy ruházata igen egyszerű volt, haja felkötve, bajusza hosszúra meghagyva. Egyszóval a képen úgy néz ki, mint egy korabeli tanító.
