A belső harcművészetek a koncentráción és a belső energiák felhasználásán alapulnak. Ide tartozik például a sokak számára jól ismert Taiji is. Egy Chang San-Feng nevű ember rengeteg harcossal megismertette a speciális harcmodort. Azonban utána rengeteg más tanító érkezett a dinasztiák udvaraiba, akik később a fiaiknak adták át a megszerzett tudást. A Taichi által ismert technikákat az állatok mozgásához hasonlították. Ezért ezekről is nevezték el őket. Együttes nevükön nevezték a Harminchét testtartásnak, Ég utáni módszereknek és Kilenc kicsi Égnek.